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　　1948年，美國派爾遜斯公司研制飛機螺旋槳葉片輪廓樣板。由于樣板形狀復雜、精度高，于是提出計算機控制機床的設想。1957年，該種數控零件加工機床開(kāi)始量產(chǎn)使用。但當時(shí)的數控裝置采用電子管元件，體積龐大，價(jià)格昂貴，只在少數有特殊需要的部門(mén)用來(lái)復雜型的機械零部件加工。

　　1959年，精密零件加工廠(chǎng)家制成了晶體管元件和印制電路板，使數控零件加工裝置進(jìn)入了第二代。1965年，精密零件加工廠(chǎng)家出現了第三代的集成電路數控裝置，體積小，功耗少，可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數控機床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。

　　20世紀60年代末，精密零件加工廠(chǎng)家出現了由一臺計算機直接控制多臺機床的直接數控系統DNC；精密零件加工廠(chǎng)家采用小型計算機控制的計算機數控系統CNC，使數控零件加工裝置進(jìn)入了以小型計算機化為特征的第四代。

　　1974年，精密零件加工廠(chǎng)家研制成微處理器和半導體存儲器的微型計算機數控裝置MNC,這是第五代數控系統。20世紀80年代初，出現了能進(jìn)行人機對話(huà)式自動(dòng)編制程序的數控裝置；數控裝置趨于小型化，可以直接安裝在機床上；數控零件加工機床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，具有自動(dòng)監控刀具破損和自動(dòng)檢測工件等功能。深圳精密機械零件加工廠(chǎng)家都是在20世紀80年底代這波數控機床的普及浪潮中發(fā)展起來(lái)的。